МенаџментГалеријаПријатељи сајта       Пријава |
Шеф катедреОСНОВНИ ПОДАЦИ Директни телефони: 455-011 СТРУЧНА БИОГРАФИЈА ЛИЧНИ ПОДАЦИ Рођен: 21. 1. 1951. Лесковац, Југославија Ожењен: од 1978.Деца: син Владимир (рођен октобра 1985.)ОБРАЗОВАЊЕ Др - 1986. Мр - 1982.Дипл. инж. - 1975. ИСТРАЖИВАЧКИ ИНТЕРЕС: Моделирање и управљање роботима, индустријска роботика, сензори и интеграција сензорских информацијаа, сензори силе и њихово коришћење у контактним задацима, монтажа, мехатроника, конструисање, двоножна локомоција.ИЗБОРИ У ЗВАЊА: Профессор на предмету Роботика, Факултет техничких наука, Универзитет у Новом Саду, Нови Сад, од марта 1998.Ванредни профессор на предмету Роботика, Факултет техничких наука, Универзитет у Новом Саду, Нови Сад, од 1993.Доцент на предмету Роботика, Факултет техничких наука, Универзитет у Новом Саду, Нови Сад, од 1988.Доцент на предмету Основи конструисања, Факултет техничких наука, Универзитет у Новом Саду, Нови Сад, од 1987.Студијски боравци и предавања у иностранствуУ оквиру научне и техничке кооперације између Југославије и САД (ИРЕX стипендија) током 1981/82. академске године је био Виситинг сцхолар ат Мецханицал Енгинееринг Департмент оф Станфорд Университy, Пало Алто, УСА. Ментором му је био професор Бернард Рот.16. новембра 1989. је учествовао у предавању на Дипартименто ди Ингегнериа делле Цострузиони Меццаницхе, Нуцлеари, Аеронаутицхе ди Металлургиа, ДИЕМ, Универзитет у Болоњи, Италија, као део тима који је приказао Белграде -УСЦ-ИИС Робот Ханд, Модел ИИ. Приказао је део који се односио сензорисање шаке сензорима притиска.23. априла 1991. на Иоwа Стате Университy, Амес, УСА, ат Аероспаце Енгинееринг & Енгинееринг Мецханицс Семинар одржао је предавање "Бипед Лоцомотион". ПРОФЕСИОНАЛНЕ АКТИВНОСТИ:· The first ECPD ,International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Automation 1995, Атхенс, Грееце, (М. Вукобратовић, председавајући конференције, Б. Боровац, секретар конференције);· Тхе Сецонд ЕЦПД Интернатионал Цонференце он Адванцед Роботицс, Интеллигент Аутоматион анд Ацтиве Сyстемс, 1996, Виенна, Аустриа, (М. Вукобратовић, председавајући конференције, Б. Боровац, секретар конференције);· Тхе Тхирд ЕЦПД Интернатионал Цонференце он Адванцед Роботицс, Интеллигент Аутоматион анд Ацтиве Сyстемс, 1997, Бремен, Германy (М. Вукобратовић, председавајући конференције, Б. Боровац, секретар конференције);· Тхе Фоуртх ЕЦПД Интернатионал Цонференце он Адванцед Роботицс, Интеллигент Аутоматион анд Ацтиве Сyстемс, 1998, Мосцоw, Руссиа (М. Вукобратовић, председавајући конференције, Б. Боровац, секретар конференције);· Члан Адвисорy Цоммиттее оф Тхе Сецонд Интернатионал Цонференце он : "Цирцуитс, Сyстемс анд Цомпутерс", Оцтобер 26-28, 1998 Пиреаус, Грееце;· Организатор секције по позиву на Тхе Сецонд Интернатионал Цонференце он : "Цирцуитс, Сyстемс анд Цомпутерс", Оцтобер 26-28, 1998 Пиреаус, Грееце;· Председавајући секцијама - више пута на различитим конференцијама. СТРУЧНА БИОГРАФИЈА - ЗВАЊА
ПРОДУКЦИЈА - ЦИТИРАНОСТ НАУЧНИХ РАДОВА (без аутоцитата) Списак цитата Број НАПОМЕНА: Списак ће бити преузет од Библиотеке Матице српске. ПРОДУКЦИЈА - РЕЗУЛТАТИ Списак резултата Р11Истакнута научна књига и монографија међународног значаја - научна дела рецензована од стране познатих иностраних научних радника, објављена од стране издавача међународног реномеа, штампана на једном од светских језика и имају најмање 10 аутоцитата категорије Р50.Вукобратовић М., Боровац Б., Сурла Д., Стокић Д. "БИПЕД ЛОЦОМОТИОН -Дyнамицс, Стабилитy, Цонтрол анд Апплицатион", Монограпх, Спрингер - Верлаг, 1990.Вукобратовић М. ат ал, Хуманоид роботс, цхаптер ин тхе Мецханицал Сyстем Хандбоок: Моделлинг, Меасуремент, анд Цонтрол, Хурмузлу Yу. (ед.) ЦРЦ Пресс, 2000М. Вукобратовић, Д. Андрић, Б. Боровац „Хуманоид робот мотион ин унструцтуред енвиронмент - генератион оф вариоус гаит паттернс фром а сингле номинал", поглавље у монографији (у штампи) Број Списак резултата Р12Научна књига и монографија међународног значаја - научна дела која су рецензована у међународним разменама, штампана на једном од светских језика и издата од стране реномираног издавача и имају најмање 5 аутоцитата категорије Р50. Број Списак резултата Р13 Научна књига и монографија националног значаја - научна дела која су јавно позитивно оцењена од стране признатих научних радника једне земље и имају најмање 15 аутоцитата. Број Списак резултата Р21Поглавље у књизи; Прегледни чланак у водећем часопису, у тематском зборнику радова, у монографији, или у едицији посвећеној одређеним научним областима (категорије Р51 - Рад у водећем часопису међународног значаја).1. Боровац Б. "Роботицс девелопмент: оур беггиннингс, пресент стате анд футуре трендс", Проц. оф тхе Цонференце - Мецханицал енгинееринг фор 21ст центурy, монограпх, пп. 643-660, Нови Сад, 1995. Број НАПОМЕНА: прегледни чланак је штампани рад који обрађује један научни проблем са критичким освртом и личним доприносом аутора том проблему и има најмање 10 аутоцитата. Списак резултата Р22Поглавље у књизи, Прегледни чланак у часопису, у тематском зборнику радова, у монографији, или у едицији посвећеној одређеној научној области. (категорије Р52 - Рад у часопису међународног значаја). Број Списак резултата Р23Поглавље у књизи, Прегледни чланак у часопису, у тематском зборнику радова, у монографији, или у едицији посвећеној одређеној научној области. (категорије Р61 - Рад у водећем часопису националног значаја). Број Списак резултата Р31 - Техничка решењаНови производ или технологија уведени у производњу, признати програмски систем, нове генске пробе на међународном нивоу (уз доказ), Ново решење макроекономског проблема, рецензовано и прихваћено на међународном нивоу (уз доказ). Број Обавезно навести: ауторе решења, назив техничког решења, за кога је решење рађено, ко решење користи, година када је решење урађено и ко га је прихватио - примењује Списак резултата Р32 - Техничка решењаБитно побољшани постојећи производ и технологије (уз доказ), достигнуће у техничким наукама у земљи (уз доказ), Ново решење микроекономског проблема, рецензовано и прихваћено на националном нивоу (уз доказ). Број Списак резултата Р33 - Техничка решењаПрототип; нова метода; софтвер, инструмент, нова генска проба, микроорганизми (уз доказ), израда нове карте, специјализовани атлас са тумачењима. Број Списак резултата Р34 - Техничка решењаУређивање колективне монографије, ауторска изложба музеја и архива (уз доказе). Број Списак резултата Р41 - ПатентРеализовани патент, сој, сорта и раса на међународном нивоу. Број Списак резултата Р42 - ПатентРеализовани патент, сој, сорга и раса. Број Списак резултата Р51 - Рад у водећем часопису међународног значаја.Водећи међународни часопис је онај који се налази у првих 50% часописа са Листе СЦИ по категоријама наука/области. Преосталих 50% часописа са Листе СЦИ, као и нови часописи (основани пре 3-5 година), односно часопис који се издаје у земљи и који има међународну редакцију састављену од научника из најмање пет земаља и има међународну рецензију, а издаје га међународна научна институтција или водећа национална институција и припрада категорији Р52.· Вукобратовић М., Боровац Б., "Зеро-Момент Поинт- Тхиртy Фиве Yеарс оф итс Лифе", Инт. Јоур. оф Хуманоид Роботицс, Вол. 1, Но.1, Марцх 2004, пп. 157-173· М. Вукобратовић, Д. Андрић, Б. Боровац, "Хоw то Ацхиеве Вариоус Гаит Паттернс фром Сингле Номинал ", Интернатионал Јоурнал оф Адванцед Роботиц Сyстемс, Вол. 1., Но. 2, Паге 99-108, 2004· Л. Јухас, А. Вујанић, Н. Адамовић, Л. Нагy, Б. Боровац "А Платформ фор Мицро-Поситионинг Басед он Пиезо-Легс", Тхе Јоурнал оф Мецхатроницс, Вол. 11, (2001), пп.869-897· М. Кудо, Y. Насу, К. Митобе, Б. Боровац "Мулти-Арм Робот Цонтрол Сyстем фор Манипулатион оф Флеxибле Материалс ин Сеwинг Оператион", Тхе Јоурнал оф Мецхатроницс, Вол. 10, (Април 2000), пп.371-897402· М. Сорли, Ц. Феррареси, М. Коларски, Б. Боровац, М. Вукобратовић, "Мецханицс оф Турин Параллел Робот", Мецх. Мацх Тхеорy, Вол. 32, Но. 1, пп. 51-77, 1997. · М. Вукобратовић, Б. Боровац, "Аццурацy оф тхе Робот Поситионнинг анд Ориентатион Ассессед виа итс Мануфацтуринг Толеранцес", Мецх. Мацх Тхеорy, Вол. 30, Но. 1, пп. 11-32, 1995. · М. Коларски, М. Вукобратовић, Б. Боровац, "Дyнамиц Аналyсис оф Баланцед Робот Мецханисм", Мецх. Мацх. Тхеорy, Вол. 29, Но. 3, пп. 427- 454, 1994. · М. Вукобратовић, Н. Вешовић, Б. Боровац, "Генерал Аппроацх то Евалуатион оф Робот Перформанцес", Проблеми масхиностроенија и автоматизацији (Енгинееринг & Аутоматион, Интернатионал Јоурнал), 2, 1992, пп.49-64. · Боровац Б., Вукобратовић М., Стокић Д. "Стабилитy Аналyсис оф Мецханисмс Хавинг Унпоwеред Дегреес оф Фреедом", Роботица, Вол. 7, пп 349-357, 1989. · Боровац Б., Вукобратовић М., Сурла Д. "Ан Аппроацх то Бипед Цонтрол Сyнтхесис", Роботица, Вол. 7, пп 231-241, 1989. · Вукобратовић М., Сурла Д., Коњовић З., Боровац Б. "Дyнамиц Номиналс анд Цонтрол Сyнтхесис фор Артифициал Антропоморпхиц Wалк Продуцинг Мецханисмс", Сyстемс Сциенце, Вол.15, Но. 3, пп. 21-30., 1989.· Вукобратовић М., Боровац Б. "Цонтрибутион то Цонтрол оф Артифициал Антропоморпхиц Wалк", Университy оф Нови Сад, Публицатионс оф тхе Сцхоол оф Енгинееринг Сциенцес, Вол 16, пп. 105-115, 1985.· Вукобратовић М., Боровац Б. "Аналyсис оф цомплеxитy оф матхематицал модел оф ацтуаторс он манипулатор цонтрол сyнтхесис", (ин Сербиан), Аутоматика, бр. 1-2,пп.17-24, 1983.· Боровац Б., Вукобратовић М., Стокић Д., "Аналyсис оф Ацтуатор Модел Цомплеxитy он Манипулатор Цонтрол Сyнтхесис", Мецх. Мацх. Тхеорy, Вол. 18., Но.2,1983. пп. 113-122 Број Списак резултата Р52 - Рад у часопису међународног значаја. Међународне часописе и друге наводе рангирати (коефицијент Р) (према Сциенце Цитатион *Индеx-у (Јоурнал Цитатион Репорт) односно према категоризацији радова, верификованих од стране одбора Министарства. Број Списак резултата Р53 - Пленарно предавање по позиву на скупу међународног значаја штампано у целини (доказ - оригинални позив). Број НАПОМЕНА: Међународни научни скуп је онај који организује регистровано научно удружење или регистрована научна институција, има међународну селекцију и рецензију одабраних радова и један од светских језика за саопштавање и публиковање радова. Ово важи како за скупове у земљи, тако и за скупове ван земље. Списак резултата 54 - Рад саопштен на скупу међународног значаја штампан у целини. · М. Вукобратовић, Д. Андрић, Б. Боровац, "Он-Лине Модифицатион оф Бипед Wалк", 8-тх Цонференце он Интеллигент Аутономоус Сyстемс, Амстердам, 10-13 Марцх, 2004, пп.634-639.· М. Вукобратовић, Д. Андрић, Б. Боровац, "Хоw то модифy номинал бипед wалк? ", ПСУ-УНС Интернатионал Цонференце 2003 "ЕНЕРГY АНД ТХЕ ЕНВИРОНМЕНТ", Хат Yаи, Сонгкхла, Тхаиланд, Децембер 2003· Б. Боровац, Л. Нагy, Е. Беговић, М. Николић, Д. Андрић: "Неw Аппроацх то Роботизед Ассемблy Усинг Сенсорс wитх Софт Цонтацт Сурфацес", кеy-ноте лецтуре ат 2001 ЦОМЕП ЕуроЦонференце он Цомпутатионал Мецханицс анд Енгинееринг Працтице 19-21. септембер 2001. Поланд· Б. Боровац, Л. Нагy, Е. Беговић, М. Николић, А. Попадић, Д. Андрић " Роботизед Пег-ин-Холе Таск Инволвинг тхе Неедле-Лике анд Пилл-Лике Објецтс wитх Тигхт Толеранцес", 2001 ИЕЕЕ Интернатионал Цонференце он Роботицс анд Аутоматион, Сеоул, Кореа· Л. Јухас, А. Вујанић, Н. Адамовић, Л. Нагy, Б. Боровац "Девелопмент оф Платформ фор Мицро-Поситионинг Ацтуатед бy Пиезо-Легс", 2000 ИЕЕЕ Интернатионал Цонференце он Роботицс анд Аутоматион, Сан Францисцо, Април, 2000,· Л. Јухас, Н. Адамовић, А. Вујанић, Л. Нагy, Е. Беговић, Б. Боровац, "Тхе платформ фор мицро-поситионинг wитх пиезо-легс", Видео проц. оф 2000 ИЕЕЕ Инт. Цонф. он Роботицс анд Аутоматион, Сан Францисцо, Април, 2000,· Б. Боровац, Л. Нагy, Е. Беговић, М. Николић, С. Дудић "Десигн анд Перформанце Тестинг оф тхе Сенсорс wитх Софт Цонтацт Сурфацес Хавинг Еигхт Сенсинг Целлс", Видео Процеедингс оф 1999 ИЕЕЕ Интернатионал Цонф. он Роботицс анд Аутоматион, Маy 1999, Детроит, УСА· Б. Боровац, Л. Нагy, Е. Беговић, М. Шабли, М. Николић "Меасуремент анд Усе оф Граспинг Форцес ин Цонтацт Таскс" Аццептед фор пресентатион он Тхе Сецонд Интернатионал Цонференце он : "Цирцуитс, Сyстемс анд Цомпутерс", Оцтобер 26-28, 1998, Пиреаус, Грееце · Б. Боровац, Л. Нагy, Е. Беговић, М. Николић, С. Дудић "Перформанце Тестинг оф тхе Сенсорс wитх Софт Цонтацт Сурфацес Хавинг Еигхт Сенсинг Целлс" Аццептед фор пресентатион он тхе Фоуртх ЕЦПД Инт. Цонф. он Адванцед Роботицс, Интеллигент Аутоматион анд Ацтиве Сyстемс, Мосцоw, Аугуст 24-26, 1998· Б. Боровац, Л. Нагy, Е. Беговић, М. Шабли "Усе оф Сенсорс wитх Софт Цонтацт Сурфацес фор Хандлинг Флат Објецтс" Видео Проц. оф тхе 1998 Интернатионал Цонференце он Роботицс анд Аутоматион, Леувен, Белгиум, Маy 1998,· Б. Боровац, Л. Нагy, Е. Беговић, М. Шабли, З. Коњовић: "Модулар Десигн оф Форце Сенсорс фор Софт Граспинг wитх Оптоцоуплерс ас Сенсинг Елементс", 13тх ИСПЕ/ИЕЕ Инт. Цонф. он ЦАД/ЦАМ Роботицс & Фацториес оф тхе Футуре'97, Цоломбиа, Децембер 1997, пп. 64 -69.· С. Станковски, Т. Томовић, Б. Боровац, С. Дудић, Б. Јефић "Ан Инвестигатион оф тхе Хуман Граспинг Процесс", Проц. оф тхе Тхирд ЕЦПД Инт. Цонф. он Адванцед Роботицс, Интеллигент Аутоматион анд Ацтиве Сyстемс, Бремен, Септембер 15-17, 1997, пп. 295-300· Б. Боровац, Л. Нагy, М. Шабли, Е. Беговић, "Граспинг Форцес Меасуремент усинг Сенсорс wитх Софт Цонтацт Сурфацес", Проц. оф тхе Тхирд ЕЦПД Инт. Цонф. он Адванцед Роботицс, Интеллигент Аутоматион анд Ацтиве Сyстемс, Бремен, Септембер 15-17, 1997, пп. 182-187· Боровац Б., Нађ Л., Беговић Е.: "Инвестигатион оф Роботизед Ассемблy усинг сенсорс wитх Софт Цонтацт Сурфацес", (ин Сербиан), Проц. оф ВИ Инт. Цонф. - Флеxибле Тецхнологиес, Нови Сад, Јуне 1997, пп. 469-475· Б. Боровац, Л. Нагy, Е. Беговић, М. Шабли, "Форце Сенсор фор Софт Граспинг wитх Оптоцоуплерс ас Сенсинг Елементс", Видео Проц. оф тхе 1997 Интернатионал Цонференце он Роботицс анд Аутоматион, Албуqуерqуе, Април 20-25, 1997· Б. Боровац, "Софт Тацтиле Форце Сенсорс ас Басиц Меасуремент Девицес Усед ин Цонтацт Таскс Реализатион", Проц. оф тхе Фоуртх Интернатионал Цонференце он Цонтрол, Аутоматион, Роботицс анд Висион, 3-6. Децембер 1996, Сингапоре, пп. 619-624· Боровац, Б., Нагy, Л., Беговић Е., Шабли М." Форце Сенсор фор Софт Граспинг", Проц. оф тхе Сецонд ЕЦПД Интернатионал Цонференце он Адванцед Роботицс, Интеллигент Аутоматион анд Ацтиве Сyстемс, Виенна, Септембер, 1996., пп. 447-453· Боровац, Б., Нагy, Л., Сабли М." Десигн анд Аналyсис оф а Форце Сенсор wитх Софт Сурфацес", Проц. оф тхе Елевентх ЦИСМ-ИФТоММ Сyмпосиум он Тхеорy анд Працтице оф Роботс анд Манипулаторс, Спрингер-Верлаг, 1-4 Јулy, Удине, 1996, пп.381-388· Нагy, Л., Боровац, Б., Сабли М. " Цонтацт Таскс Еxпериментс Басед он ан Импровед Тwо-Цомпонент Форце Сенсор ", Видео Проц. оф тхе 1996 ИЕЕЕ Интернатионал Цонференце он Роботицс анд Аутоматион, Атланта· Боровац, Б., Нађ, Л., Шешлија Д., Станковски С. Шабли М. "Девелопмент анд Апплицатион оф Сенсорс wитх Софт Цонтацт Сурфацес", Проц. оф тхе 10. Интернатионал Цонференце Индустриал Сyстемс, пп. 193-208, Нови Сад, Оцтобер, 1996· Р. Томовић, Б.Боровац, С. Станковски, "Интеллигент Роботизед Флеxибле Целл", Проц. оф тхе Фирст ЕЦПД Интернатионал Цонференце он Адванцед Роботицс анд Интеллигент Аутоматион, пп. 75-79, Атхенс, 6-8 Септембар 1995· Б.Боровац,Л. Нагy, "Неw Десигн оф Тwо-Цомпонент Сенсор фор Цонтацт Сенсинг", Проц. оф тхе Фирст ЕЦПД Интернатионал Цонференце он Адванцед Роботицс анд Интеллигент Аутоматион, пп. 265-270, Атхенс, 6-8 Септембар 1995· М. Сорли, М. Коларски, Ц. Феррареси, Б. Боровац, М. Вукобратовић, "Мецханицс оф Турин Пареллел Робот", Проц. оф тхе Нинтх Wорлд Цонгресс он тхе Тхеорy оф Мацхинес анд Мецханисмс, Милано, 1995, пп. 1880-1885· М. Вукобратовић, Б. Боровац, "Аццурацy Портраит фор Робот оф СЦАРА Цонфигуратион", Проц. оф тхе Нинтх Wорлд Цонгресс он тхе Тхеорy оф Мацхинес анд Мецханисмс, Милано, 1995, пп. 1842-1846· Томовић, Р., Станковски, С., Боровац, Б.: "Цомпаративе Судиес оф тхе Хуман анд тхе Робот Продуцтивитy ин Флексибле Ассемблy", Проц. оф Сиxтх Топицал Меетинг он Роботицс анд Ремоте Сyстемс, Монтереy, Фебруарy 5-10, 1995, пп. 635-641· Нагy Л., Боровац Б., Николић М., "А Неw Тyпе Форце Сенсор фор Цонтацт Таскс" Видео Проц. оф тхе ИЕЕЕ Инт. Цонференце он Роботицс анд Аутоматион, Сан Диего, 1994· Боровац Б., Николић М., Нагy Л., "А Неw Тyпе Форце Сенсор фор Цонтацт Таскс" Проц. оф тхе 1994 ИЕЕЕ Интернатионал Цонференце он Роботицс анд Аутоматион, Сан Диего, пп. 1791-1796, 1994· Станковски, С., Шешлија, Д., Боровац, Б.: "Инвестигатион оф Граспинг Дептх wитх Антхропоморпхиц Роботиц Грипперс", Проц. оф тхе В Инт. Сциентифиц Цонференце мма '94, пп. 627-632, Нови Сад, 8-9 Јуне 1994· Шешлија, Д.,Станковски, С., Боровац, Б.: "Цонтрибутион то Инвестигатион оф Форце Феедбацк ин Роботизед Ассемблy", Проц. оф тхе В Инт. Сциентифиц Цонференце мма '94, пп. 649-654, Нови Сад, 8-9 Јуне 1994· Боровац, Б., Шешлија, Д., Станковски, С.: Евалуатион оф тхе Граспинг Цапабилитиес оф Роботиц Грипперс, Проц. оф тхе В Инт. Сциентифиц Цонференце мма '94, пп. 67-72, Нови Сад, 8-9 Јуне 1994· Боровац Б., Шешлија Д., Станковски С. "Инвестигатион оф Басиц Цхарацтеристицс оф Форце Сенсинг Ресистор Сенсорс фор Роботиц Хандс", Проц. оф Тхирд Инрернатионал Сyмпосиум он Меасуремент анд Цонтрол ин Роботицс ИСМЦР '93, Торино, Италy, пп. Сессион Бп.ИИ-7-11, Семптембер 21-24, 1993· Боровац Б., Катић Д., Вукобратовић М., "Цоннецтионист Реацтиве Цонтрол фор Роботиц Ассемблy Таскс бy Софт Сенсоред Грипперс", Проц. оф тхе 24-тх ИСИР Сессион Д-2, пп. 1-8, Токyо, Јапан, Оцтобер 1993· Вукобратовић М., Боровац Б. "Аццурацy Портраитс-А Неw Wаy оф Евалуатинг Робот Аццурацy", Проц. оф тхе ИАЕСТЕД Инт. Цонференце Роботицс анд Мануфацтуринг, пп. 96-99, Оxфорд, Енгланд, Септембер 1993· Боровац Б., Шешлија Д., Станковски С., "А Неw Wаy оф Солвинг Цонтацт Таскс", Проц. оф тхе Симпосион Натионал-Роботи Индустриали, Тимисоара, Оцтобер 1992, пп. 3.1-3.7· Г. Чолак, Б. Боровац,"Роле оф тхе Молуле фор Лаyоут Десигн ин тхе Софтwаре Пацкаге фор АГВ Сyстем Симулатион", Проц. оф тхе Симпосион Натионал-Роботи Индустриали, Тимисоара, Оцтобер 1992, пп. 1.1-1.5· Станковски С., И. ]осић, Б. Боровац, Д. Шешлија,"А Цонтрибутион то тхе Девелопмент оф Кноwледге Басед-Сyстемс фор Граспинг ин Роботиц Ассемблy", Проц. оф тхе Симпосион Натионал- Роботи Индустриали, Тимисоара, Оцтобер 1992, пп. 2.1-2.5· Г. Чолак, М. Павловић, Б. Боровац, "Ан Алгоритхм фор АГВ Селецтион ин ЦИМ Енвиронмент", Проц. оф тхе 3-рд ИФАЦ-Сyмпосиум он Лоw Цост Аутоматион, Виенна, Септембер 1992, пп. 373-378· Г. Чолак, Боровац Б., "АГВСим-Софтwаре фор Десигн, Цонтрол анд Симулатион оф АГВ Сyстем ин ЦИМ Енвиронмент", Проц. оф ИМАЦС/СИЦЕ Инт. Сyмпосиум он Роботицс, Мецхатроницс анд Мануфацтуринг Сyстемс", Кобе, Јапан, 1992, пп. 1593-1598· Боровац Б., Станковски С., Шешлија Д., "Еxперт Сyстем ас ан Интеллигент Суппорт фор Ассемблy Реализатион", Проц. оф ИМАЦС/СИЦЕ Интернатионал Сyмпосиум он Роботицс, Мецхатроницс анд Мануфацтуринг Сyстемс", Кобе, Јапан, 1992, пп. 291-296· Боровац Б., Шешлија Д., Станковски С, "Софт Сенсоред Грипперс ин Ассемблy Процесс", Проц. оф тхе ИЕЕЕ Инт. Цонф. он Роботицс анд Аутоматион, Нице, 1992., пп. 1283-1288, · М. Вукобратовић, Н. Вешовић, Б. Боровац, "Генерал Аппроацхто Евалуатион оф Робот Перформанцес", Проц. оф тхе Сецонд Пројецт Wорксхоп он ЦИМ анд Роботицс Апплицатионс, Београд, 1991, пп. 80-88· Боровац Б., Коњовић З., "Цонтрибутион то Робот Евалуатион ин тхе Ассемблy Таск", Проц. оф тхе Сецонд Пројецт Wорксхоп он ЦИМ анд Роботицс Апплицатионс, Београд, 1991, пп. 72-79,· Б. Боровац, Д. Сеслија, С. Станковски, "Генерализед Аппроацх то тхе Цонтрол оф Ассемблy Процесс Усинг Тацтиле Сенсорс wитх Софт Фингерс", Проц. оф тхе 6 Интернатионал Цонференце он ЦАД/ЦАМ, Роботицс анд Фацториес оф тхе Футуре, Лондон, Аугуст 1991, пп. 356-361· Боровац Б.,"Дyнамиц моделс-Ан Импортант Тоол ин Десигн Процесс", Проц. оф Инт. Цонф. он Енгинееринг Десигн, пп. 589-566, Дубровник, Yугославиа, 1990· Боровац Б., Стокић Д., Вукобратовић М., "Цонтрибутион то Цартесиан Цонтрол оф Роботс", Проц. оф Сецонд Инт. Цонф. оф ЦИМ, пп.425-430, Троy, УСА, 1990· Боровац Б., Сурла Д., Коњовић З., "Цонтрибутион то тхе Проблем Солутион оф Бипед Цонтрол," Проц. оф тхе В Совиет-Yугослав Сyмпосиум он Апплиед Роботицс анд Флеxибле Аутоматион, Ленинград, Дец., 1989, пп. 86-96· Боровац Б., Вукобратовић М., Стокић Д., "Стабилитy оф Мецханисм Мотион ин тхе Пресенце оф Унпоwеред Дегреес оф Фреедом" (ин Сербиан), Проц. оф ИВ Yугослав-Совиет Сyпосиум оф Апплиед Роботицс анд Флеxибле Аутоматион, Нови Сад, Маy, 1988, пп. 289-297· Боровац Б., Сурла Д., Коњовић З.: "Метход фор Аутоматиц (Цомпутер) Форминг оф Матхематицал Моделс анд Фунцтионал Мовементс Сyнтхесис", Проц. оф тхе Еигхт Инт. Сyмп. Он ЕЦХЕ, пп. 235-243, Дубровник, 1984· Боровац Б., "Цонтрибутион то Цонтрол Сyнтхесис оф Тwо Легс Лоцомотион", Проц. оф тхе Тхирд Совиет-Yугослав Сyмпосиум он Апплиед Роботицс, Мосцоw, 1986, пп 168-177,· Сурла Д., Боровац Б., Коњовић З.: "Цонтрибутион то Моделинг анд Цонтрол оф Антропо- морпхиц Мецханисмс", Проц. оф тхе Сецонд Yугослав-Совиет Сyмпосиум он Апплиед Роботицс, Аранђеловац, Јуне 1984, пп. 204-215· Коњовић З., Сурла Д., Боровац Б.: "Алгоритмиц анд Програм Реализатион оф Генерал Антхропоморпхиц Мецханисмс wитх Тwо-Сегмент Феет", Проц. оф тхе Сецонд Yугослав-Совиет Сyмпосиум он Апплиед Роботицс, Аранђеловац, Јуне 1984, пп. 195-204· Боровац Б.:"Аналyсис оф тхе Инфлуенцес оф Ацтуатор Модел Цомплеxитy анд Нонлинеаритиес оф Бацкласх Тупе он Манипулатор Цонтрол Сyнтхесис", Проц. оф тхе Фирст Совиет-Yугослав Роботицс Сyмпосиум, Фебруарy 1983, пп. 137-144 Број Списак резултата Р61 - Рад у водећем часопису националног значаја је онај, који издаје национално научно удружење или институција. Редакција је састављена од познатих научних радника, редовно излази, има размену са 10 земаља у свету, има рецензију од 2 (два) еминентна рецензента и испуњава стандарде прописане условима Народне библиотеке Србије (извод и кључне речи на једном од светских језика, резиме на једном од светских језика ИСБН и УДЦ број, категорију рада).Свака област науке дефинише 1 (један), евентуално 2 (два) часописа категорије »водећи национални часопис«1. Б. Боровац, Л. Нађ, Е. Беговић, М. Николић,"А Неw Аппроацх то Роботизед Ассемблy Усинг Софт Граспинг", Интернатионал Јоурнал оф Индустриал сyстемс, Вол. 1, Но.2, 1999, пп. 39-46, Нови Сад, Yугославиа2. Б. Боровац, Д. Шешлија, С. Станковски,"Цонтрибутион оф Дефининг Нецессарy левел оф Аутоматион оф Индустриал Сyстем", Интернатионал Јоурнал оф Индустриал сyстемс, Вол. 1, Но.1, 1998, пп. 33-40, Нови Сад, Yугославиа Број Списак резултата Р62 - Рад у часопису националног значаја Број Списак резултата Р63 - Научна критика и полемика Број Списак резултата Р64 - Уводно предавање на скупу националног значаја штампано у целини. Број НАПОМЕНА: Национални научни скуп је онај који организује национално удружење. Организациони и програмски одбор скупа мора имати у саставу еминентне научне раднике из тематике скупа, зборник резимеа радова и/или зборник радова. Списак резултата Р65 - Рад саопштен на скупу националног значаја штампан у целини.· Л. Јухас, Т. Лозановски, Н. Делић, А. Вујанић, Л. Нађ, Б. Боровац, "Инвестигатион оф тхе Поссибилитиес фор Реализатион оф тхе Пиезо-Платформ фор Мицто Посситионнинг Усинг Пиезо Ацтуаторс", (ин Сербиан), Проц оф XЛИИ ЕТРАН Цонференце, Врњачка Бања, Јуне, 1998· Б. Боровац, Л. Нађ, "Усе оф Сенсорс wитх Софт Цонтацт Сурфацес фор Роботизед Манипулатион оф Фрагиле Парцелс", (ин Сербиан), Проц. оф XВ Сyмпосиум оф Неw Тецхнолохиес ин Постал Траффиц анд Телецоммуницатионс, Белграде, Децембар 1997, пп. 71-79.· Боровац Б., Нађ Л., "Неw Тwо Аxис Форце Сенсор фор Цонтацт Таскс", (ин Сербиан), Проц. оф XXXВИИИ Yугослав Цонференце ЕТРАН, Златибор, 1995, пп. · Милисављевић Н., Нађ Л., Боровац Б., "Смалл Дисплацементс Меасурементс Усинг Рефлеxиве Оптоцоуплерс", (ин Сербиан), Проц. оф XXXИX Yугослав Цонференце ЕТРАН, Златибор, 1995· Боровац Б., Николић. М., Нађ Л.: "Тwо Аxис Форце Сенсор фор Цонтацт Таскс", (ин Сербиан), Проц. оф XXXВИИИ Yугослав Цонференце ЕТРАН, Ниш, 1994, пп. 115-116,· Вукобратовић М., Боровац Б." Евалуатион оф тхе Аццурацy оф тхе Роботс Посситионнинг", (ин Сербиан), Проц. оф XXXВИИ Цонференце ЕТАН, Београд, Септ., 1993, пп. 119-124,· Чолак Г., Боровац Б. "Цонтрибутион то Солутион оф тхе Траффиц Регулатион Проблем фор АГВ'с", (ин Сербиан), Проц. оф XXXВИИ Yугослав Цонференце ЕТАН, Београд, Септембер 1993, пп. 149-154,· Чолак Г., Боровац Б. " Софтwаре Девелопмент фор Моделлинг анд Симулатион оф Цонтрол Сyстемс фор АГВ'с ", (ин Сербиан), Проц. оф Цонференце он Индустриал Сyстемс - ИС93, пп. 1-61-1-64, Нови Сад, Јуне 1993, · Станковски С., Боровац Б., Шешлија Д., "Инвестигатион оф тхе Цондитионс фор Усе оф тхе Кноwледге Басед Сyстемс фор Ассемблy Таскс Аутоматизатион", (ин Сербиан), Проц. оф Цонференце он Индустриал Сyстемс -ИС93, пп. 1-52-1-55, Нови Сад, Јуне 1993, · Шешлија Д., Боровац Б., Станковски С., "Апплицатион оф тхе Индустриал Роботс ин Цонтацт Таскс (ин Сербиан), Проц. оф Цонференце он Индустриал Сyстемс -ИС93, пп. 1-69-1-72, Нови Сад, Јуне 1993,· Боровац Б., Шешлија Д., Станковски С., " А Неw Wаy оф Солвинг Цонтацт Таскс усинг Сенсорс wитх Софт Цонтацт Сурфацес", (ин Сербиан), Проц. оф Цонференце он Индустриал Сyстемс -ИС93,, пп. 1-73-1-76, Нови Сад, Јуне 1993,· Боровац Б., Шешлија Д., Станковски С., " Роботизед Ассемблy - Цуррент Стате анд Трендс" (ин Сербиан), Проц. оф 24. Цонференце он Продуцтион Енгинееринг, Нови Сад, 1992, пп. 5-45-5-50, · Г. Чолак, Б. Боровац, " Софтwаре фор Симулатион оф тхе Транспорт бy АГВ'с " (ин Сербиан), Проц. оф XXXВИ Yугослав Цонференце ЕТАН 1992, пп. 151-158, · Станковски С., ]осић И., Боровац Б., Шешлија Д.,"А Цонтрибутион то тхе Девелопмент оф Кноwледге Басед-Сyстемс фор Граспинг ин Роботиц Ассемблy", (ин Сербиан), Проц. оф XXXВИ Yугослав Цонференце ЕТАН 1992, пп. 105-112,· Боровац Б., Станковски С., Шешлија Д., "Девелопмент оф тхе Еxперт Сyстем ас а Суппорт фор Ассемблy wитх Грипперс Хавинг Софт Цонтацт Сурфацес", (ин Сербиан), Проц. оф, XXXВИ Yугослав Цонференце ЕТАН 1992, пп. 135-142,· Б. Боровац, М. Коларски, "Софтwаре фор Аутоматиц Десигн оф Схафтс", (ин Сербиан), Проц. оф ИИИ СЕВЕР'с Мецханицал Трансмиссион Сyмпосиум, Суботица, Новембер 1991, пп. ВИИИ-1 - ВИИИ-7.· Д. Шешлија, Д. Станковски, Б. Боровац, " Цонтрибутион то тхе Девелопмент оф тхе Интеллигент Роботизед Ассемблy Целл ин ЦИМ Енвиронмент ", (ин Сербиан), Проц. оф XXXВ Yугослав Цонференце ЕТАН, Охрид, 1991. Вол. X-XИ, пп.173-180,· Боровац Б., Шешлија Д. " Цонтрибутион то тхе Усе оф Тхе Сенсорс фор Мултифингеред Хандс", (ин Сербиан), Проц. оф Сциентифиц Цонф. Индустриал Сyстемс-ИС 90, Нови Сад, 1990, пп. 29-34,· Д. Шешлија, Б. Боровац, " Цонтрибутион то тхе Детерминатион оф тхе Еффецтиве Wоркспаце ин Роботизед Ассемблy ", (ин Сербиан), Проц. оф XXXИВ Yугослав Цонференце ЕТАН, Загреб, 1990, пп. 125-132,· Боровац Б., Плетикосић М., Петровић Д., Шешлија Д., " Ан Аппроацх то Роботизатион оф тхе Смалл Елецтромоторс Ассемблy ", (ин Сербиан), Проц. оф Сиxтх Yугослав Сyмпосиум он Апплиед Роботицс анд Флеxибле Аутоматизатион, Нови Сад, Јуне 1989, пп. 457-463,· Станковски С., Боровац Б., " Цонтрибутион то Девелопмент оф тхе Еxперт Сyстем фор Робот Евалуатион", (ин Сербиан), Проц. оф Сиxтх Yугослав Сyмпосиум он Апплиед Роботицс анд Флеxибле Аутоматизатион, Нови Сад, Јуне, 1989, пп. 367-373,· Боровац Б., " Цонтрибутион то студy оф Посситионнинг Аццурацy", (ин Сербиан), Проц. оф, XXXИИ Yугослав Цонференце ЕТАН, Сарајево, Јуне 1988, XИ-59 - XИ-65· Станковски С., Боровац Б., " Генерал Алгоритхм фор Робот Селецтион Усинг Цомпутер", (ин Сербиан), Проц. оф, XXXИИ Yугослав Цонференце ЕТАН, Сарајево, Јуне1988, пп. XИ-91 - XИ-98,· Вукобратовић М., Боровац Б., " Симулатион оф Тwо Легс Лоцомотион", (ин Сербиан), Проц. оф Индустриал Сyстемс - ИС'87, Нови Сад, 1987, пп. 177-185,· Боровац Б., " Роле оф Глобал Феедбацк фор Бипед Мотион Стабилизатион", (ин Сербиан), Проц. оф Фифтх Yугослав Сyмпосиум он Апплиед Роботицс анд Флеxибле Аутоматизатион, Блед, Јуне, 1987, пп. 246-255,· Боровац Б., " Тwо Легс Лоцомотион Симулатион ", (ин Сербиан), Проц. оф Yугослав Профессионал Меетинг - Сциенце, Ресеарцх анд Девелопмент оф Мецханицал Сyстемс анд Елементс, Београд, Маy 1987, пп. И-6-1 - И-6-10,· Боровац Б., "Стабилитy оф Опен-Лооп Кинематиц Цхаинс Wитх Унпоwеред Дегреес оф Фреедом", (ин Сербиан), Проц. оф Сyмпосиум - Мецханисмс анд Мацхинес "Генерал Проблемс оф Мацхине'с Дyнамицс", Суботица 1985, пп. 53-62,· Боровац Б., Сурла Д., Коњовић З., "Симулатион оф Антропоморпхиц Wалк Мотион", (ин Сербиан), Проц. оф, В Сyмп. "Медицине анд Тецхницс", Загреб, Маy 1985, пп. 129-135,· Боровац Б., "Стабилитy Аналyсис оф Роботиц Сyстемс wитх Унпоwеред Дегреес оф Фреедом" (ин Сербиан), Проц. оф ИВ Yугослав Сyмп. оф Апплиед Роботицс, Врњачка Бања, пп. 175-183,· Сурла Д., Коњовић З., Боровац Б., "Софтwаре фор Симулатион оф Артифициал Антхропоморпхиц Wалк", (ин Сербиан), Проц. оф, XXВИИИ Yугослав Цонференце ЕТАН, Сплит, 1984, пп. 455-462,· Боровац Б., " Аналyсис оф Ацтуатор Модел Цомплеxитy анд Нонлинеаритиес оф Бацкласх Тyпе он Манипулатор Цонтрол Сyнтхесис анд Аццурацy оф Номинал Трајецториес оф Манипулатион Сyстемс Трацкинг ", (ин Сербиан), Проц. оф ИИИ Yугослав Сyмпосиум он Апплиед Роботицс, Врњачка Бања, Маy 1983, пп. 146-154,· Боровац Б., "Аналyсис оф Ацтуатор Модел Цомплеxитy он Манипулатор Цонтрол Сyнтхесис", (ин Сербиан), Проц. оф, ИИ Yугослав Сyмпосиум он Апплиед Роботицс, Порторож, Јуне, 1981, пп. 128-137. Број Списак резултата Р66 - Ауторски табак лексикографске обраде речника САНУ и Матице српске. Број Списак резултата Р71 - Пленарно предавање на скупу међународног значаја штампано у изводу. Број Списак резултата Р72 - Рад саопштен на скупу међународног значаја штампан у изводу. Број Списак резултата Р73 - Рад саопштен на скупу националног значаја штампан у изводу.1. Број Списак резултата Р81 - Одбрањена докторска дисертација. Број Списак резултата Р82 - Одбрањена магистарска теза Број ПРОДУКЦИЈА - УЧЕШЋЕ НА ПРОЈЕКТИМА Списак пројеката Број ПРОДУКЦИЈА - ВОДЈЕЊЕ МАГИСТАРСКИХ ТЕЗА Списак магистарских теза Број ПРОДУКЦИЈА - ВОДЈЕЊЕ ДОКТОРСКИХ ДИСЕРТАЦИЈА Списак докторских дисертација Број ПРОДУКЦИЈА - УЧЕШЋЕ У МЕЂУНАРОДНОЈ САРАДЊИ Списак учешћа у медјународној срадањи Број ПРОДУКЦИЈА - РЕЦЕНЗИЈА РАДОВА У МЕЂУНАРОДНИМ ЧАСОПИСИМА Списак рецензија Број ПРОДУКЦИЈА - УРЕДЈИВАЊЕ ЧАСОПИСА Списак уредјивања часописа Број НАПОМЕНА: Назив часописа,Улога (уредник, коуредник,члан уредјивачког одбора,рецензент), Године од-до, Класа часописа (медјународни или домаћи)
|
Важне вестиМашинијада 2008Одржаће се на Копаонику...ИЈАДЕУ мају месецу незаборавне ијаде....Избори за студентски Парламент 2008-09.Расписани избори за студентски Парламент. Кандидатуру можете подићи...АнкетаСпонзори сајта      |
